エスティマ (トヨタ エスティマ) R10/R20系 | 装備・スペック

初代エスティマは90年5月に登場。発売当初のキャッチフレーズは「天才タマゴ」。流線型のボディのどこにエンジンがあるかといえば、ボディ中央部分。床下に2.4リッターの直４エンジンを75度傾けて搭載していたのだ。駆動方式はFRとフルタイム４WDの2種類が設定されていた。92年には車幅を縮めたエスティマ.ルシーダとエスティマ.エミーナも登場。’00年に現行モデルへフルモデルチェンジ。トヨタ店とカローラ店の2チャンネルで販売されるため、正式車名はエスティマT（トヨタ店）とエスティマL（カローラ店）と分けられているが、中身は同じ。先代は斬新なアンダーフロアミッドシップであったが、現行モデルは一般的なフロント横置きエンジンのFFとなった。これによって低いフロア高と高い室内高を実現、乗降性.居住性は向上した。01年に装備充実のための一部改良がおこなわれ、同年6月にミニバンではじめてハイブリッドシステムを搭載したエスティマ.ハイブリッドが登場した。03年5月にエスティマTとエスティマLともどもマイナーチェンジを行い、同年７月にはハイブリッド車の進化版がリリースされた。

04年11月現在、エスティマのグレードは、T、Lともに基本的にはスポーティーグレードのアエラスのほか、G、X、Jとなっている。エスティマ.ハイブリッドは基本的にはエスティマ.ハイブリッドのみだが、Gセレクションという豪華装備の仕様も用意されている。エンジンはエスティマTとLが3リッターの V6と2.4リッターの直４の２種類で、エスティマ.ハイブリッドがハイブリッド専用の2.4リッターの直4とフロントに13kW、リアに18kWのモーターを搭載している。駆動方式はエスティマTとLにはFFと4WDが用意されており、エスティマ.ハイブリッドが4WDのみ。トランスミッションはエスティマTとLが４ATで、エスティマ.ハイブリッドがECT。エスティマTとLの3リッターはアエラスとGのみの設定、2.4リッターには全グレードが設定されている。なお、どちらでもFFと４WDが選択できる。